już zrobiony zawór mianowicie chciał bym wyjaśnić parę kwestii które pewnie dla niektórych są nie jasne. Są przynajmniej 3 rodzaje silniczków YPVS to jaki jest komu potrzebny jest prawdopodobnie uzależnione od modułu jaki posiadamy w swoim motocyklu. 1 typ silniczka to taki który podłączamy bezpośrednio pod moduł kostka 4 pinowa +1(tylko tyle o nim wiem ) 2 typ to taki jak ja mam, jeden kabelek podłączamy pod moduł (czarno-żółty) a czarny to masa a brązowy to plus, ten silniczek nie wymaga żadnego dodatkowego sterowania serwomechanizmem cały układ scalony jest w środku silniczka 3 typ także 4 pianowa kostka +1 ten silniczek niestety potrzebuje osobnego układu scalonego sterującego serwomechanizmem, takie ów silniczki były montowane w niektórych modelach TZR-ki . Tak że po około 2 tygodniach główkowania udało mi się końcu dojść o co chodzi i zbudowałem sterowanie zaworem wydechowym od zera i przy okazji ładowanie akumulatora